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HYZ 系列伺服执行器

HYZ 系列伺服执行器

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伺服执行器由伺服阀、伺服油缸或马达、控制器组成,应用在电液力、电液压力、电液位置以及电液速度系统中。在工业应用中,伺服执行器接收到电信号, 由电机驱动泵,经过伺服阀将液压油送入伺服油缸或马达中, 实现活塞杆的伸出、收回或轴的转动,从而调节阀门的开度, 实现工业过程的自动调节。

一、HYZ 系列伺服执行器是根据伺服控制系统的品质要求设计制造的,其主要性能特点如下:

1、输出力大,输出力矩可调。2、低速无爬行,传动平稳可靠。3、启动压力小,响应速度快。4、摩擦力小,使用寿命长。

二、伺服执行器选型指南

1、额定工作压力

伺服执行器的工作压力为(2~31.5)MPa。

2、最低启动压力

液压伺服执行器在空载条件下,驱动伺服油缸活塞或马达动片运动的最小工作压差。航宇公司设计制造的液压伺服执行器的最低启动压力△P≤0.2MPa。

3、工作行程

伺服执行器工作所需要的行程叫工作行程。若直线运动,即工作所需要的直线行程;若摆角运动,即工作所需要的转动角度。

4、最大输出力或力矩

在负载条件下,当进油为额定压力,回油为零压,输出速度为零时伺服执行器输出的作用力或力矩称为最大输出力或力矩。直线伺服执行器最大静负载:50T,摆动伺服马达最大静负载:300000N.m,最大动负载为3

2 最大静负载。

最大输出力可按下式简化计算: 最大输出力矩可按下式简化计算:

Fmax=A△Ps Mmax=A△Pr

式中:Fmax---最大输出力(N) 式中:Mmax——最大输出力矩(N·m)

A---活塞有效工作面积(m2) A——有效工作面积(m2)

△P---油缸有效工作压差(MPa) △P——有效工作压差(Pa)

r——等效工作半径(m)

5、内漏

在空载额定压力条件下,液压伺服执行器两个工作腔间油液的内部泄漏量称内漏,用L/min 表示。航宇智星公司设计制造的液压伺服执行器的最低内漏≤0.5mL/min。

6、静压密封性

伺服执行器两工作腔在2 米高液柱的静压作用下,静置24 小时后,不得有明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。

7、超压密封性

伺服执行器在1.5 倍(额定压力≤16MPa)或1.25 倍(额定压力≥16MPa)额定压力作用下保持3 分钟后,不得出现永久变形和明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。

8、外部密封

在使用条件下,伺服执行器工作时不得有明显的外部泄漏(允许湿润,不允许滴下)。

9、使用环境要求

9.1 环境温度:-10℃~40℃

9.2 相对湿度:≤80%

9.3 油液温度:-10℃~60℃

9.4 工作液清洁度:ISO 4406 15/12,NAS 1638 6 级。工作液清洁度直接影响伺服执行器的使用寿命和性能,系统工

作液越清洁伺服执行器的使用寿命越长,性能越好。

9.5 振动:不产生振动。

9.6 无线电干扰和磁场干扰:无线电干扰环境场强和磁场干扰环境场强低。

9.7 接地:要求配装电液伺服阀、伺服放大器时与传感器良好接地,接地电阻≤4Ω。

注:航宇智星可按用户的特殊要求量身定做各种伺服执行器。


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